Chusma

 * Chumacera: en galeras, chusma.

 diccionario de la Real Academia Española (RAE) explica que el término viene del genovés (Italia) ciüsma, el cual procede del griego kéleusma y se refiere a un “canto acompasado del remero jefe para dirigir el movimiento de los remos”.

Dormir a pierna suelta: en galeras, cuando al reo le soltaban de la cadena.